Fachwerkhäuser, Handwerkerhäuser des 16. Jahrhunderts, steinerne Treppengiebel, die kurkölnische Landesburg (1396-1400 erbaut), das Franziskanerkloster, die alte Mühle – die Liste der vorbildhaft restaurierten historischen Bauten in Kempen ist lang und lohnt sich zu erkunden.